En la década de los 40, el pueblo Judío vivió constantemente amenazado por los ataques de los grupos fascistas y antisemitas y debido a la necesidad de luchar por la vida, Imi Lichtenfeld (Z"L), decidió crear un método para sobrevivir en medio de ese horror. Comprendió que teniendo sólo su propio cuerpo como herramienta, este podría ser muy valioso y poderoso, comprendió que sus movimientos naturales podían ser trabajados para su autodefensa y que sus puntos débiles eran también los mismos para sus enemigos y adversarios.

Basado en ello, nace el Krav Maga en Israel, un poco antes de su independencia. En sus inicios sólo podían aprenderlo los grupos militares especiales y fue considerado como su arma secreta, y en 1964 ya retirado de la milicia, Imi decide impartir la enseñanza a las fuerzas de seguridad en general y a la población civil del estado de Israel.